INDEX編成サイドビュー・仙台市営地下鉄


 仙台市営地下鉄1000系(山側)。アルミ車体の電機子チョッパ車である。加減速のコントロールにファジィ制御を用いており、加減速が滑らかになっている。(2009年7月4日撮影)
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